KAREL VIA100G z serii produktów ViaNav to zintegrowane urządzenie GPS z MEMS-IMU (ang. Inertial Measurement System) wraz z filtrem fuzyjnym o wysokiej dokładności opartym na wbudowanym procesorze. Urządzenie posiada żyroskopy 3D, akcelerometry 3D, GPS, magnetometr, czujnik ciśnienia stałego oraz czujniki temperatury zamknięte w zwartej i wytrzymałej obudowie. Wbudowany procesor dostarcza informacji o nawigacji w czasie rzeczywistym w szerokiej amplitudzie temperatur w warunkach stałych, jak i również zmieniających się dynamicznie.
VIA100G zawiera poprawione techniki kalibracji oraz rozszerzone filtry Kalmana w celu dostarczenia niezmiennej wydajności w stałych, jak i również dynamicznie zmieniających się warunkach w szerokiej amplitudzie temperatur. Działający na wbudowanym procesorze filtr Kalmana łączy dane z IMU, GPS, magnetometru oraz wysokościomierza w optymalny sposób w celu wyświetlenia jak najdokładniejszych danych nawigacyjnych. VIA100G wyświetla w wysokiej częstotliwości pozycję, prędkość oraz odniesienie jak i również skalibrowane dane akceleracji 3D, rotacji, magnetometru oraz ciśnienia.
Funkcjonalność
- Sensory niskoszumowe
- Zegar
- Akceleracja 3D
- Dane z żyroskopu 3D
- Euler (przechylenie, nachylenie, odchylenie)
- Orientacja (kwaterniony oraz DCM)
- Pozycja 3D (szerokość geograficzna, długość geograficzna, wysokość)
- Prędkość 3D (północ, wschód, dół)
- Magnetometr 3D
- Ciśnienie
- Temperatura
- Status
- Przyrost prędkości w 3D
- Zmiany kątowe w 3D
- Barometryczna szerokość geograficzna
- Przykładowy licznik
- Niepewność nawigacyjna
- Wysoka częstotliwość aktualizacji (100 Hz)
- Synchronizacja sygnału na wyjściu
- Wbudowany DSP z wyszukanymi, rozszerzonymi algorytmami filtrowymi Kalmana
- Łączność: RS-232, RS-422, USB
- Skalibrowany do prac w pełnej amplitudzie temperatur [od -40 do 85°C] przy uwzględnieniu błędów pomiarowych, czynników skali, niewspółosiowości, ortogonalności i czułości przeciążenia
- Łatwa do wykonania procedura kalibracji miękkiego i twardego żelaza dla magnetometrów
- Mały rozmiar
- Niewielki pobór prądu
Dokładność
- Kąt przechylenia/nachylenia <0.2°
- Kierunek <1° (ze wsparciem GPS)
- 3m (1σ) pozycja pozioma
- 2m (1σ) pozycja pionowa
- Prędkość 0.1 m/s
- Odchylenie czasu <10 ppm
